一種機(jī)械手仿形夾具工裝

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021777966.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213055840U 公開(kāi)（公告）日 2021-04-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN213055840U 申請(qǐng)公布日 2021-04-27
分類(lèi)號(hào) B29C45/40;B29C45/42;B29C45/84 分類(lèi) 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 諸南揚(yáng);楊霖?zé)?王富旭;華建江 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 浙江喬士智能工業(yè)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 315400 浙江省寧波市余姚市泗門(mén)鎮(zhèn)緯四路東段1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種機(jī)械手仿形夾具工裝，屬于夾具工裝技術(shù)領(lǐng)域，包括夾具工裝，夾具工裝包括機(jī)械手臂、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)底板、夾具傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、仿形夾具；機(jī)械手臂通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)底板連接；夾具傳動(dòng)結(jié)構(gòu)位于轉(zhuǎn)動(dòng)底板兩端，仿形夾具位于夾具傳動(dòng)結(jié)構(gòu)之間，仿形夾具為2塊仿形板，1個(gè)仿形板內(nèi)側(cè)設(shè)置有2個(gè)以上仿形凹槽；2塊仿形板結(jié)構(gòu)相同，左右相對(duì)設(shè)置；夾具傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)2塊仿形板閉合時(shí)、相對(duì)的仿形凹槽形成的內(nèi)腔形狀與產(chǎn)品的圓筒形外形相匹配；每個(gè)產(chǎn)品頂出結(jié)構(gòu)包括1個(gè)頂出氣缸、1個(gè)頂出氣缸桿和1個(gè)產(chǎn)品托板。本實(shí)用新型的有益效果是：批量取件、安全。