一種智能機械電動全向轉(zhuǎn)向機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610534889.0 申請日 -
公開（公告）號 CN106080755A 公開（公告）日 2016-11-09
申請公布號 CN106080755A 申請公布日 2016-11-09
分類號 B62D5/04(2006.01)I;B60K7/00(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 康江;徐元 申請（專利權(quán)）人 湖南樂農(nóng)佳科技集團有限公司
代理機構(gòu) 廣州凱東知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 湖南樂農(nóng)佳科技集團有限公司
地址 410000 湖南省長沙市芙蓉區(qū)隆平路15號農(nóng)大生機創(chuàng)業(yè)街1棟附21號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種智能機械電動全向轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括驅(qū)動智能機械行走的多個驅(qū)動輪，每一驅(qū)動輪上安裝有驅(qū)動所述驅(qū)動輪360°轉(zhuǎn)向的電動全向轉(zhuǎn)向單元，其中一個驅(qū)動輪上的電動全向轉(zhuǎn)向單元根據(jù)接收的外部指令驅(qū)動該驅(qū)動輪轉(zhuǎn)向，并將所轉(zhuǎn)向的角度信號傳輸至控制單元，所述控制單元根據(jù)所述角度信號控制其他電動全向轉(zhuǎn)向單元驅(qū)動對應(yīng)的驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動相應(yīng)角度。本發(fā)明全自動化設(shè)置，不僅能任意角度平移，而且可以實現(xiàn)精確轉(zhuǎn)向。