一種智能機(jī)械電動(dòng)全向轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610534889.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106080755B 公開(kāi)（公告）日 2019-04-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN106080755B 申請(qǐng)公布日 2019-04-05
分類號(hào) B62D5/04（2006.01）I; B60K7/00（2006.01）I 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 康江; 徐元 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南樂(lè)農(nóng)佳科技集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州凱東知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 湖南樂(lè)農(nóng)佳科技集團(tuán)有限公司
地址 410000 湖南省長(zhǎng)沙市芙蓉區(qū)隆平路15號(hào)農(nóng)大生機(jī)創(chuàng)業(yè)街1棟附21號(hào)房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種智能機(jī)械電動(dòng)全向轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)智能機(jī)械行走的多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，每一驅(qū)動(dòng)輪上安裝有驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪360°轉(zhuǎn)向的電動(dòng)全向轉(zhuǎn)向單元，其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪上的電動(dòng)全向轉(zhuǎn)向單元根據(jù)接收的外部指令驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向，并將所轉(zhuǎn)向的角度信號(hào)傳輸至控制單元，所述控制單元根據(jù)所述角度信號(hào)控制其他電動(dòng)全向轉(zhuǎn)向單元驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)角度。本發(fā)明全自動(dòng)化設(shè)置，不僅能任意角度平移，而且可以實(shí)現(xiàn)精確轉(zhuǎn)向。