一種機(jī)器人打磨系統(tǒng)及其打磨夾具

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110365563.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113183027A 公開（公告）日 2021-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN113183027A 申請(qǐng)公布日 2021-07-30
分類號(hào) B24B41/06（2012.01）I;B24B45/00（2006.01）I;B24B27/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 朱洪澤;李翔;呂飛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽精翔自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 230001安徽省合肥市蜀山區(qū)龍河路西園南村11幢408室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人打磨系統(tǒng)及其打磨夾具，屬于打磨技術(shù)領(lǐng)域。一種機(jī)器人打磨系統(tǒng)，包括打磨臺(tái)，打磨臺(tái)的頂部連接有機(jī)械臂和打磨夾具，機(jī)械臂遠(yuǎn)離打磨臺(tái)的一端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)板，轉(zhuǎn)動(dòng)板外壁連接有工作板，工作板的外壁兩側(cè)分別連接有第一側(cè)板和第二側(cè)板，工作板外壁通過連桿連接有行程板，行程板外壁開鑿有軌道槽，軌道槽內(nèi)壁活動(dòng)連接有移動(dòng)桿，移動(dòng)桿外壁連接有連接板，連接板外壁連接有固定桿，固定桿遠(yuǎn)離連接板的一端連接有固定座，固定座外壁連接有電機(jī)；本發(fā)明可提高砂輪片之間的更換速度，保證砂輪片的更換操作不會(huì)影響正常的打磨作業(yè)，避免因更換砂輪片而導(dǎo)致流水線停線等待的情況，可提高生產(chǎn)線效率及經(jīng)濟(jì)效益。