機器人打磨視覺在線檢測系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110557192.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113295704A 公開（公告）日 2021-08-24
申請公布號 CN113295704A 申請公布日 2021-08-24
分類號 G01N21/88;G01N21/01;G06T7/00;G06T7/13 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李翔;胡文娟 申請（專利權）人 安徽精翔自動化科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 230001 安徽省合肥市蜀山區(qū)龍河路西園南村11幢408室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人打磨視覺在線檢測系統(tǒng)，屬于在線檢測技術領域。機器人打磨視覺在線檢測系統(tǒng)，包括工作臺和視覺檢測機構，工作臺外壁連接有支撐柱，支撐柱外壁連接有電機座，電機座外壁連接有驅動機構，工作臺兩側外壁均連接有側板，工作臺外壁兩側均開鑿有凹槽，兩個凹槽內壁分別連接有第一轉軸和第二轉軸，第一轉軸與驅動機構相連，第一轉軸和第二轉軸外壁均套接有輸送輥，兩個輸送輥之間連接有輸送帶，輸送帶外壁連接有打磨件，工作臺兩側外壁均連接有支撐板，支撐板外壁開鑿有滑槽，滑槽內壁滑動連接有滑塊；本發(fā)明可調節(jié)相機與待測打磨件表面所需距離，使相機拍攝完整打磨面，以獲得最佳的成像效果，保證工件檢測的準確性。