機(jī)器人打磨視覺(jué)在線檢測(cè)系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110557192.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113295704A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113295704A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-24 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01N21/88;G01N21/01;G06T7/00;G06T7/13 | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 李翔;胡文娟 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 安徽精翔自動(dòng)化科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 230001 安徽省合肥市蜀山區(qū)龍河路西園南村11幢408室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人打磨視覺(jué)在線檢測(cè)系統(tǒng)，屬于在線檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。機(jī)器人打磨視覺(jué)在線檢測(cè)系統(tǒng)，包括工作臺(tái)和視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)外壁連接有支撐柱，支撐柱外壁連接有電機(jī)座，電機(jī)座外壁連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)兩側(cè)外壁均連接有側(cè)板，工作臺(tái)外壁兩側(cè)均開(kāi)鑿有凹槽，兩個(gè)凹槽內(nèi)壁分別連接有第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸外壁均套接有輸送輥，兩個(gè)輸送輥之間連接有輸送帶，輸送帶外壁連接有打磨件，工作臺(tái)兩側(cè)外壁均連接有支撐板，支撐板外壁開(kāi)鑿有滑槽，滑槽內(nèi)壁滑動(dòng)連接有滑塊；本發(fā)明可調(diào)節(jié)相機(jī)與待測(cè)打磨件表面所需距離，使相機(jī)拍攝完整打磨面，以獲得最佳的成像效果，保證工件檢測(cè)的準(zhǔn)確性。 |
