焊接機(jī)器人及具有該焊接機(jī)器人的組焊系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110239232.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113042949A 公開（公告）日 2021-06-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN113042949A 申請(qǐng)公布日 2021-06-29
分類號(hào) B23K37/02（2006.01）I;B23K37/053（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 李翔;呂中杰;梅振 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽精翔自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 230001安徽省合肥市蜀山區(qū)龍河路西園南村11幢408室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種焊接機(jī)器人及具有該焊接機(jī)器人的組焊系統(tǒng)，屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域。一種焊接機(jī)器人，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)的頂部外壁兩側(cè)均連接有固定架，兩個(gè)固定架內(nèi)均活動(dòng)連接有焊接管件，每個(gè)固定架的兩側(cè)內(nèi)壁之間均通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)內(nèi)設(shè)置有調(diào)整機(jī)構(gòu)，固定架外壁連接有第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸依次穿過兩個(gè)固定架，轉(zhuǎn)動(dòng)軸外壁連接有第一齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)外壁連接有與第一齒輪相互嚙合的齒輪環(huán)，工作臺(tái)的頂部連接有伸縮桿，伸縮桿遠(yuǎn)離工作臺(tái)的一端連接有托板，伸縮桿外壁套接有第一彈性元件；本發(fā)明能夠進(jìn)行對(duì)焊接的管材360°旋轉(zhuǎn)式焊接，占用空間小，且工作效率高，便于降低焊接成本。