焊接機器人及具有該焊接機器人的組焊系統

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110239232.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113042949A 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號 CN113042949A 申請公布日 2021-06-29
分類號 B23K37/02（2006.01）I;B23K37/053（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 李翔;呂中杰;梅振 申請（專利權）人 安徽精翔自動化科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 230001安徽省合肥市蜀山區(qū)龍河路西園南村11幢408室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種焊接機器人及具有該焊接機器人的組焊系統，屬于焊接技術領域。一種焊接機器人，包括工作臺，工作臺的頂部外壁兩側均連接有固定架，兩個固定架內均活動連接有焊接管件，每個固定架的兩側內壁之間均通過軸承轉動連接有轉動環(huán)，轉動環(huán)內設置有調整機構，固定架外壁連接有第一電機，第一電機的輸出端連接有轉動軸，轉動軸依次穿過兩個固定架，轉動軸外壁連接有第一齒輪，轉動環(huán)外壁連接有與第一齒輪相互嚙合的齒輪環(huán)，工作臺的頂部連接有伸縮桿，伸縮桿遠離工作臺的一端連接有托板，伸縮桿外壁套接有第一彈性元件；本發(fā)明能夠進行對焊接的管材360°旋轉式焊接，占用空間小，且工作效率高，便于降低焊接成本。