一種智能AGV噴涂小車
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011149475.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112191409A | 公開（公告）日 | 2021-01-08 |
| 申請公布號 | CN112191409A | 申請公布日 | 2021-01-08 |
| 分類號 | B05B13/04(2006.01)I | 分類 | 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕; |
| 發(fā)明人 | 袁俊;沙軍強;朱新華;常彥虎;閔亮;邵寧;劉志誠;韓松山;李沛毅;張兵;羅凌 | 申請（專利權(quán)）人 | 江蘇中礦大正表面工程技術(shù)有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京慕達星云知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（特殊普通合伙） | 代理人 | 中鐵寶橋（揚州）有限公司;江蘇中礦大正表面工程技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 225002江蘇省揚州市廣陵區(qū)李典鎮(zhèn) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種智能AGV噴涂小車，包括小車底盤和搭載在小車底盤上的噴涂裝置；小車底盤包括底盤車架、主動輪行走機構(gòu)、萬向從動輪、激光避障傳感器和控制器；噴涂裝置包括機械臂、油漆桶、柱塞泵和噴槍，其中機械臂的基座安裝在底盤車架上；油漆桶和柱塞泵分別通過支架固定在底盤車架上；油漆桶通過第一輸送管路與柱塞泵的進液口連通；柱塞泵的出液口通過第二輸送管口與噴槍的進液口連通；噴槍安裝在機械臂的末端關(guān)節(jié)臂上；機械臂與控制器電連接。本發(fā)明提供了一種智能AGV噴涂小車，通過AGV小車底盤搭載噴涂裝置，并采用激光導航的方式，對鋼箱梁底板和兩側(cè)斜底板進行智能涂裝，解放了勞動力。?? |
