一種智能AGV噴涂小車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022383591.9 申請日 -
公開（公告）號 CN213825525U 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN213825525U 申請公布日 2021-07-30
分類號 B05B13/04（2006.01）I;B05B12/00（2018.01）I;B05B9/04（2006.01）I;B05B15/25（2018.01）I 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 袁俊;沙軍強(qiáng);朱新華;常彥虎;閔亮;邵寧;劉志誠;韓松山;李沛毅;張兵;羅凌 申請（專利權(quán)）人 江蘇中礦大正表面工程技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京慕達(dá)星云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 肖莎
地址 225002江蘇省揚(yáng)州市廣陵區(qū)李典鎮(zhèn)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種智能AGV噴涂小車，包括小車底盤和搭載在小車底盤上的噴涂裝置；小車底盤包括底盤車架、主動輪行走機(jī)構(gòu)、萬向從動輪、激光避障傳感器和控制器；噴涂裝置包括機(jī)械臂、油漆桶、柱塞泵和噴槍，其中機(jī)械臂的基座安裝在底盤車架上；油漆桶和柱塞泵分別通過支架固定在底盤車架上；油漆桶通過第一輸送管路與柱塞泵的進(jìn)液口連通；柱塞泵的出液口通過第二輸送管口與噴槍的進(jìn)液口連通；噴槍安裝在機(jī)械臂的末端關(guān)節(jié)臂上；機(jī)械臂與控制器電連接。本實用新型提供了一種智能AGV噴涂小車，通過AGV小車底盤搭載噴涂裝置，并采用激光導(dǎo)航的方式，對鋼箱梁底板和兩側(cè)斜底板進(jìn)行智能涂裝，解放了勞動力。