一種關(guān)節(jié)式剎車固定裝置和具有該裝置的機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810312980.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN108189078B | 公開（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108189078B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-28 |
| 分類號(hào) | B25J19/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 王龍祥;趙云濤 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 武漢海默機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 馮子玲 |
| 地址 | 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷大道62號(hào)關(guān)南福星醫(yī)藥園2#樓9層6號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種關(guān)節(jié)式剎車固定裝置，包括：中空式的關(guān)節(jié)基體，減速器，中空式的電機(jī)，減速部件，以及彈性部件；其中，所述電機(jī)與減速部件之間還設(shè)置有用于對(duì)減速部件產(chǎn)生電磁吸附力的電磁驅(qū)動(dòng)裝置，用于與彈性部件構(gòu)成裝置內(nèi)的平衡系統(tǒng)，所述反饋腔體內(nèi)在減速部件的外端部還設(shè)置有卡接部，所述減速部件在彈性部件的驅(qū)動(dòng)下能與卡接部形成抵接；本發(fā)明通過設(shè)置可以用來判斷工作狀態(tài)的平衡系統(tǒng)，利用彈性部件和電磁驅(qū)動(dòng)裝置，能在失電及其它意外情況下停車時(shí)，剎車固定系統(tǒng)避免出現(xiàn)意外情況；通過設(shè)置中空式部件來相互配合，保證了裝置整體在軸向上的一致性。?? |
