一種關(guān)節(jié)式剎車固定裝置和具有該裝置的機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810312980.7 申請日 -
公開（公告）號 CN108189078B 公開（公告）日 2021-05-28
申請公布號 CN108189078B 申請公布日 2021-05-28
分類號 B25J19/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 王龍祥;趙云濤 申請（專利權(quán)）人 武漢海默機器人有限公司
代理機構(gòu) 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 馮子玲
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷大道62號關(guān)南福星醫(yī)藥園2#樓9層6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種關(guān)節(jié)式剎車固定裝置，包括：中空式的關(guān)節(jié)基體，減速器，中空式的電機，減速部件，以及彈性部件；其中，所述電機與減速部件之間還設(shè)置有用于對減速部件產(chǎn)生電磁吸附力的電磁驅(qū)動裝置，用于與彈性部件構(gòu)成裝置內(nèi)的平衡系統(tǒng)，所述反饋腔體內(nèi)在減速部件的外端部還設(shè)置有卡接部，所述減速部件在彈性部件的驅(qū)動下能與卡接部形成抵接；本發(fā)明通過設(shè)置可以用來判斷工作狀態(tài)的平衡系統(tǒng)，利用彈性部件和電磁驅(qū)動裝置，能在失電及其它意外情況下停車時，剎車固定系統(tǒng)避免出現(xiàn)意外情況；通過設(shè)置中空式部件來相互配合，保證了裝置整體在軸向上的一致性。??