融合視覺深度分析的智能免人工示教打磨拋光方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110068278.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112757057A 公開（公告）日 2021-05-07
申請公布號 CN112757057A 申請公布日 2021-05-07
分類號 B24B1/00;B24B51/00 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 王曉飛;劉康康;王龍祥 申請（專利權）人 武漢海默機器人有限公司
代理機構 上海精晟知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 劉寧
地址 430000 湖北省武漢市東湖新技術開發(fā)區(qū)光谷大道62號關南福星醫(yī)藥園2#樓9層6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及智能打磨拋光技術領域，尤其涉及融合視覺深度分析的智能免人工示教打磨拋光方法及系統(tǒng)，包括如下步驟：S1、機械臂移動深度相機從多角度對加工場景及目標加工件拍攝獲取三維空間信息；S2、利用環(huán)境的三維空間信息數(shù)據(jù)，進行機器人運動的范圍模擬測試，對機器人空間運動軌跡安全驗證，用于主動避障；S3、提取后的工件模型與加工件設計的數(shù)模進行比對分析，識別出的差異部分，自主規(guī)劃作業(yè)軌跡及自動編寫機器人執(zhí)行程序；S4、合理性驗證，驗證失敗則重新規(guī)劃運動作業(yè)軌跡。本發(fā)明能夠自適應各種不同的打磨、拋磨對象，無需人為干預或編程。