融合視覺(jué)深度分析的智能免人工示教打磨拋光方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110068278.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112757057A 公開（公告）日 2021-05-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN112757057A 申請(qǐng)公布日 2021-05-07
分類號(hào) B24B1/00;B24B51/00 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 王曉飛;劉康康;王龍祥 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢海默機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉寧
地址 430000 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷大道62號(hào)關(guān)南福星醫(yī)藥園2#樓9層6號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及智能打磨拋光技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及融合視覺(jué)深度分析的智能免人工示教打磨拋光方法及系統(tǒng)，包括如下步驟：S1、機(jī)械臂移動(dòng)深度相機(jī)從多角度對(duì)加工場(chǎng)景及目標(biāo)加工件拍攝獲取三維空間信息；S2、利用環(huán)境的三維空間信息數(shù)據(jù)，進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的范圍模擬測(cè)試，對(duì)機(jī)器人空間運(yùn)動(dòng)軌跡安全驗(yàn)證，用于主動(dòng)避障；S3、提取后的工件模型與加工件設(shè)計(jì)的數(shù)模進(jìn)行比對(duì)分析，識(shí)別出的差異部分，自主規(guī)劃作業(yè)軌跡及自動(dòng)編寫機(jī)器人執(zhí)行程序；S4、合理性驗(yàn)證，驗(yàn)證失敗則重新規(guī)劃運(yùn)動(dòng)作業(yè)軌跡。本發(fā)明能夠自適應(yīng)各種不同的打磨、拋磨對(duì)象，無(wú)需人為干預(yù)或編程。