一種基于視覺深度分析的機器人主動安全防護方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110068272.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112883792A 公開（公告）日 2021-06-01
申請公布號 CN112883792A 申請公布日 2021-06-01
分類號 G06K9/00;G06T7/11;G06T7/50;G06T7/70;G06T7/90;G08B21/02;H04N7/18 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王曉飛;劉康康;王龍祥 申請（專利權）人 武漢海默機器人有限公司
代理機構 上海精晟知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 劉寧
地址 430000 湖北省武漢市東湖新技術開發(fā)區(qū)光谷大道62號關南福星醫(yī)藥園2#樓9層6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機器人安全防護技術領域，尤其涉及一種基于視覺深度分析的機器人主動安全防護方法及系統(tǒng)，彩色深度相機實時拍攝，融合彩色及深度圖像信息對識別出的物體進行定位；計算出機器人實時的空間位置信息；將識別出的物體空間位置與機器人運動實時空間位置進行實時判斷及預測分析，甄別出安全隱患的同時；進行實時視頻監(jiān)控記錄、發(fā)送安全隱患提醒及警告，等待人工處理；人工處理后，機器人從中斷位置恢復加工作業(yè)。本發(fā)明通過將深度視覺融入機器人安全操作系統(tǒng)中，使得系統(tǒng)的視覺定位精度可達±1cm。主動分析判斷是否有人員誤觸或其他物件侵入機器人作業(yè)空間中導致安全事故，解決各種潛在的安全隱患、提高安全性及空間利用率。