一種用于機(jī)器人具有限位夾持功能的充電裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021004161.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN212627204U 公開(kāi)(公告)日 2021-02-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN212627204U 申請(qǐng)公布日 2021-02-26
分類號(hào) H02J7/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 王龍祥;肖海峰;趙云濤 申請(qǐng)(專利權(quán))人 武漢海默機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 湖北天領(lǐng)艾匹律師事務(wù)所 代理人 程明
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)光谷大道62號(hào)關(guān)南福星醫(yī)藥園2#樓9層6號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于機(jī)器人具有限位夾持功能的充電裝置,包括充電裝置本體,充電裝置本體的頂部從前到后依次滑動(dòng)連接有第一夾緊板、第二夾緊板,充電裝置本體的頂部開(kāi)設(shè)有與第一夾緊板和第二夾緊板配合的滑動(dòng)槽,第一夾緊板的底部固定連接有第一連接桿,第一連接桿的底端貫穿充電裝置本體并延伸至充電裝置本體的內(nèi)部,本實(shí)用新型涉及充電裝置技術(shù)領(lǐng)域。該用于機(jī)器人具有限位夾持功能的充電裝置,通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一齒條、第二齒條、驅(qū)動(dòng)齒輪、第一移動(dòng)槽、第二移動(dòng)槽、第一連接桿、第二連接桿、第一夾緊板和第二夾緊板的配合,能快速對(duì)機(jī)器人進(jìn)行夾緊,避免機(jī)器人在充電時(shí)由于人為被碰倒,一定程度上減少了維修成本。??