一種用于機器人具有限位夾持功能的充電裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021004161.5 申請日 -
公開（公告）號 CN212627204U 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN212627204U 申請公布日 2021-02-26
分類號 H02J7/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 王龍祥;肖海峰;趙云濤 申請（專利權(quán)）人 武漢海默機器人有限公司
代理機構(gòu) 湖北天領(lǐng)艾匹律師事務(wù)所 代理人 程明
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷大道62號關(guān)南福星醫(yī)藥園2#樓9層6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于機器人具有限位夾持功能的充電裝置，包括充電裝置本體，充電裝置本體的頂部從前到后依次滑動連接有第一夾緊板、第二夾緊板，充電裝置本體的頂部開設(shè)有與第一夾緊板和第二夾緊板配合的滑動槽，第一夾緊板的底部固定連接有第一連接桿，第一連接桿的底端貫穿充電裝置本體并延伸至充電裝置本體的內(nèi)部，本實用新型涉及充電裝置技術(shù)領(lǐng)域。該用于機器人具有限位夾持功能的充電裝置，通過驅(qū)動電機、第一齒條、第二齒條、驅(qū)動齒輪、第一移動槽、第二移動槽、第一連接桿、第二連接桿、第一夾緊板和第二夾緊板的配合，能快速對機器人進行夾緊，避免機器人在充電時由于人為被碰倒，一定程度上減少了維修成本。??