一種協(xié)作機器人的檢測裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021005417.4 申請日 -
公開（公告）號 CN213290288U 公開（公告）日 2021-05-28
申請公布號 CN213290288U 申請公布日 2021-05-28
分類號 B25J13/08(2006.01)I;G01L5/00(2006.01)I;B25J19/06(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 張棟;肖海峰;趙云濤 申請（專利權(quán)）人 武漢海默機器人有限公司
代理機構(gòu) 湖北天領(lǐng)艾匹律師事務(wù)所 代理人 程明
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷大道62號關(guān)南福星醫(yī)藥園2#樓9層6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種協(xié)作機器人的檢測裝置，包括凹陷橫桿、安裝孔，所述凹陷橫桿的外側(cè)固定安裝有螺栓一，所述凹陷橫桿的凹陷部分通過螺栓一固定安裝有連接桿一，所述連接桿一呈圓柱狀，所述連接桿一與螺栓一呈絲桿連接，所述凹陷橫桿外側(cè)的右端固定安裝有外殼，所述外殼呈長方體狀結(jié)構(gòu)，所述外殼內(nèi)部的上端開設(shè)有滑槽，所述滑槽呈對稱分布，所述外殼內(nèi)部的左端固定安裝有螺栓三，所述外殼內(nèi)部的左端通過螺栓三固定安裝有固定塊一，所述螺栓三與外殼呈絲桿連接。該協(xié)作機器人的檢測裝置，整體能夠有效的防止機器人與物體或者工作人員發(fā)生碰撞，大大提高了機器人在運行狀態(tài)下的安全性，同時提高了工作人員的人身安全，整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，便于使用。??