一種機(jī)械手夾取工裝

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022569620.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213703476U 公開（公告）日 2021-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN213703476U 申請(qǐng)公布日 2021-07-16
分類號(hào) B25J15/10（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 高希勇;吳明華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京采孚汽車零部件有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京常青藤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃胡生
地址 211100江蘇省南京市江寧區(qū)谷里街道牛首大道69號(hào)科創(chuàng)中心
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種機(jī)械手夾取工裝，包括底座、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、回轉(zhuǎn)機(jī)身、后臂和機(jī)械爪，所述底座上設(shè)有回轉(zhuǎn)平臺(tái)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)內(nèi)設(shè)有回轉(zhuǎn)馬達(dá)一，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)上安裝有回轉(zhuǎn)機(jī)身一，回轉(zhuǎn)機(jī)身一上還安裝有回轉(zhuǎn)機(jī)身二，回轉(zhuǎn)機(jī)身一與回轉(zhuǎn)機(jī)身二連接處安裝有回轉(zhuǎn)馬達(dá)二，所述回轉(zhuǎn)機(jī)身二連接有力臂，力臂內(nèi)安裝有推拉液壓缸和舉升液壓缸，所述力臂上方安裝有后臂，后臂一端連接有前臂，前臂下方連接有支承板，支承板下方安裝有固定座，固定座內(nèi)設(shè)有氣缸；所述氣缸下方連接有安裝板，氣缸活塞桿穿過安裝板，安裝板內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝板外表面上鉸接有連桿，連桿另一端活動(dòng)連接在夾爪上。使用兩夾爪同時(shí)夾取工件效率更高，實(shí)用性高，操作方便。