一種自動(dòng)化冶金行業(yè)重型EMS

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110644945.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113247561B 公開（公告）日 2021-12-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN113247561B 申請(qǐng)公布日 2021-12-21
分類號(hào) B65G35/00（2006.01）I;B65G43/00（2006.01）I;B65G37/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 莫小峰;高漢富;尹道駿;姚志堅(jiān) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 合肥井松智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥律眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 殷娟
地址 230041安徽省合肥市新站區(qū)泗水路以北畢升路88號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動(dòng)化冶金行業(yè)重型EMS，包括若干條工作支軌，工作支軌之間設(shè)置有變軌裝置；變軌裝置包括變軌軌道和變軌機(jī)構(gòu)，變軌機(jī)構(gòu)包括變軌行走機(jī)構(gòu)和移動(dòng)軌道，變軌時(shí)EMS小車由原工作支軌行走至移動(dòng)軌道上并隨變軌行走機(jī)構(gòu)移動(dòng)至目標(biāo)工作支軌上，完成變軌；本發(fā)明的EMS，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)EMS小車同時(shí)在軌道上行走，通過設(shè)置變軌裝置實(shí)現(xiàn)多臺(tái)EMS同時(shí)工作時(shí)進(jìn)行變軌讓路，避免EMS小車之間發(fā)生碰撞和干涉；同時(shí)，通過變軌裝置，實(shí)現(xiàn)跨軌道移動(dòng)，能夠在最小的軌道路程和最短的時(shí)間內(nèi)將目標(biāo)EMS小車運(yùn)行至指定位置，縮短EMS小車運(yùn)送工作時(shí)間，提高效率。