一種車(chē)輛動(dòng)力底盤(pán)的線路系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110931499.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN113459832A 公開(kāi)(公告)日 2021-10-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN113459832A 申請(qǐng)公布日 2021-10-01
分類號(hào) B60L15/20(2006.01)I 分類 一般車(chē)輛;
發(fā)明人 魏京;王譽(yù)環(huán) 申請(qǐng)(專利權(quán))人 愛(ài)思盟汽車(chē)科技(重慶)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 蒙捷
地址 401122重慶市兩江新區(qū)龍興鎮(zhèn)際華園東路81號(hào)2樓201號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種車(chē)輛動(dòng)力底盤(pán)的線路系統(tǒng),屬于無(wú)人駕駛車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域,提出以下方案:一種車(chē)輛動(dòng)力底盤(pán)的線路系統(tǒng),車(chē)輛動(dòng)力底盤(pán)的線路系統(tǒng)包括駐車(chē)控制電機(jī)組、主中央域控制器和備份中央域控制器;駐車(chē)控制電機(jī)組包括第一前駐車(chē)控制電機(jī)、第二前駐車(chē)控制電機(jī)、第一后駐車(chē)控制電機(jī)和第二后駐車(chē)控制電機(jī);主中央域控制器,用于對(duì)無(wú)人駕駛車(chē)輛的駐車(chē)控制電機(jī)組中的第一前駐車(chē)控制電機(jī)和第二前駐車(chē)控制電機(jī)進(jìn)行控制;備份中央域控制器,用于對(duì)駐車(chē)控制電機(jī)組中的第一前駐車(chē)控制電機(jī)、第二前駐車(chē)控制電機(jī)、第一后駐車(chē)控制電機(jī)和第二后駐車(chē)控制電機(jī)進(jìn)行備份控制。本發(fā)明技術(shù)方案提升無(wú)人駕駛車(chē)輛的安全性。