一種行走式可轉(zhuǎn)向機(jī)器人結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023199702.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214215977U 公開（公告）日 2021-09-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN214215977U 申請(qǐng)公布日 2021-09-17
分類號(hào) B62D57/032（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 魏阿龍;張秋菊;寧萌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇集萃復(fù)合材料裝備研究所有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無錫華源專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 聶啟新
地址 214000江蘇省無錫市惠山大道108-4-1501-4（地鐵西漳站區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種行走式可轉(zhuǎn)向機(jī)器人結(jié)構(gòu)，包括上下間隔水平布置的輔架體和主架體，主架體中心和輔架體中心共同安裝轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；主架體上左右對(duì)稱安裝機(jī)械腿，輔架體上左右對(duì)稱安裝結(jié)構(gòu)相同機(jī)械腿，四個(gè)機(jī)械腿從左至右依次間隔布置，單個(gè)機(jī)械腿均通過四連桿機(jī)構(gòu)與對(duì)應(yīng)的主架體或者輔架體連接，四連桿機(jī)構(gòu)在動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下使得機(jī)械腿運(yùn)動(dòng)；中部位于輔架體的兩個(gè)機(jī)械腿同步運(yùn)動(dòng)，兩側(cè)位于主架體上兩個(gè)機(jī)械腿同步運(yùn)動(dòng)，通過內(nèi)外兩組機(jī)械腿的交替運(yùn)行實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的直線前行或后退，配合輔架體相對(duì)于主架體在水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向，完成曲線運(yùn)動(dòng)；本實(shí)用新型簡(jiǎn)化了足式機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)，有效減輕了重量，行走靈活性高，實(shí)用性好。