一種全向移動平臺輪系結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023061194.6 申請日 -
公開（公告）號 CN214215981U 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN214215981U 申請公布日 2021-09-17
分類號 B62D61/00（2006.01）I;B62D5/04（2006.01）I;B60K7/00（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 魏阿龍;張秋菊;寧萌 申請（專利權(quán)）人 江蘇集萃復(fù)合材料裝備研究所有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無錫華源專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 孫建
地址 214000江蘇省無錫市惠山大道108-4-1501-4（地鐵西漳站區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種全向移動平臺輪系結(jié)構(gòu)，包括水平的平臺連接板，平臺連接板中部開有上下貫穿的通孔，位于孔口下方邊緣處的平臺連接板上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)向底板；還包括軸向水平的輪胎，輪胎的中心位于平臺連接板上方，輪胎外圓周面的底部向下凸出于轉(zhuǎn)向底板；輪胎在驅(qū)動組件帶動下自轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)沿其圓周切向的移動，從而帶動移動平臺前行；輪胎在轉(zhuǎn)向組件帶動下相對于平臺連接板轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)其移動方向的轉(zhuǎn)變，從而帶動移動平臺轉(zhuǎn)向；在驅(qū)動組件和轉(zhuǎn)向組件的共同驅(qū)動作用下，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)移動平臺的全向移動，有效改進(jìn)了移動平臺整體的加減速性能，并助力于其曲線式行進(jìn)的穩(wěn)定和順暢，靈活性高，可靠性好。