食用菌菌包壓蓋機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620039005.X 申請日 -
公開（公告）號 CN205293153U 公開（公告）日 2016-06-08
申請公布號 CN205293153U 申請公布日 2016-06-08
分類號 B65B7/28(2006.01)I;B65B43/26(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 方瑞成;莊宗欽 申請（專利權(quán)）人 承德雙承生物科技股份有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 361100 福建省廈門市同安工業(yè)集中區(qū)湖里園20號一樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種食用菌菌包壓蓋機械手，包括一機械手主體，以及驅(qū)動機械手主體移動的水平驅(qū)動機構(gòu)和豎直驅(qū)動機構(gòu)，其中機械手主體包括上固定座、下支座，該下支座外側(cè)鉸接有張袋爪，張袋爪通過連桿連接于上固定座；上固定座設(shè)有張袋氣缸，該氣缸的活動端與下支座連接，通過氣缸驅(qū)動下支座移動，帶動連桿，連桿帶動張袋爪實現(xiàn)張開、閉合狀態(tài)；下支座下端鉸接有取蓋爪。本實用新型這種食用菌菌包壓蓋機械手機構(gòu)簡單、成本低、體積小、方便操作。