一種基于WebGIS的無(wú)人插秧作業(yè)路徑規(guī)劃方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111370415.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114089758A 公開(kāi)（公告）日 2022-02-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN114089758A 申請(qǐng)公布日 2022-02-25
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 熊顯權(quán);李曉宇;李英 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海聯(lián)適導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海九澤律師事務(wù)所 代理人 蔡佳杰
地址 201702上海市青浦區(qū)高光路215弄99號(hào)1號(hào)樓201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于WebGIS的無(wú)人插秧作業(yè)路徑規(guī)劃方法，所述路徑規(guī)劃方法包括：步驟S100：使用RTK儀器對(duì)四邊形農(nóng)田的四個(gè)頂點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，得到四個(gè)頂點(diǎn)的WGS84經(jīng)緯度坐標(biāo)，并將所述WGS84經(jīng)緯度坐標(biāo)導(dǎo)出為CSV格式文件；步驟S200：將四個(gè)頂點(diǎn)的所述WGS84經(jīng)緯度坐標(biāo)轉(zhuǎn)為UTM平面坐標(biāo)，在天地圖上加載并按順時(shí)針?lè)较蝻@示農(nóng)田四個(gè)頂點(diǎn)，對(duì)四個(gè)頂點(diǎn)的頂點(diǎn)進(jìn)行編號(hào)P0、P1、P2、P3；對(duì)四個(gè)頂點(diǎn)圍成的四邊形各條邊界進(jìn)行編號(hào)L0、L1、L2、L3；步驟S300：設(shè)置路徑規(guī)劃參數(shù)；步驟S400：根據(jù)設(shè)置的參數(shù)計(jì)算得到路徑規(guī)劃；所述路徑規(guī)劃包括全覆蓋作業(yè)路徑規(guī)劃、從農(nóng)田內(nèi)某處起始的作業(yè)路徑規(guī)劃。