一種農(nóng)用車輛手動與自動駕駛切換控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111542879.9 申請日 -
公開(公告)號 CN114179903A 公開(公告)日 2022-03-15
申請公布號 CN114179903A 申請公布日 2022-03-15
分類號 B62D3/02(2006.01)I;B62D3/00(2006.01)I;B62D5/04(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 司劍;徐紀(jì)洋;戴奎;陳星;李由 申請(專利權(quán))人 上海聯(lián)適導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海九澤律師事務(wù)所 代理人 蔡佳杰
地址 201702上海市青浦區(qū)高光路215弄99號1號樓201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種農(nóng)用車輛手動與自動駕駛切換控制系統(tǒng),屬于車輛控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括系統(tǒng)箱、空心杯電機(jī),所述系統(tǒng)箱內(nèi)設(shè)置有電機(jī)安裝機(jī)構(gòu),所述空心杯電機(jī)通過電機(jī)安裝機(jī)構(gòu)安裝于系統(tǒng)箱中,空心杯電機(jī)中設(shè)置有一體花鍵、轉(zhuǎn)向軸,所述一體花鍵與轉(zhuǎn)向軸鍵連接,所述轉(zhuǎn)向軸上設(shè)置有駕駛切換機(jī)構(gòu),所述駕駛切換機(jī)構(gòu)用于手動駕駛與自動駕駛之間的轉(zhuǎn)換,利用空心杯電機(jī)工作時線圈所產(chǎn)生的變化磁場影響另一個內(nèi)置的線圈,使內(nèi)置的線圈產(chǎn)生感應(yīng)磁場,感應(yīng)磁場吸附聯(lián)動滑塊,使一體花鍵與轉(zhuǎn)向軸之間分離,確保方向盤的轉(zhuǎn)動對空心杯電機(jī)不造成影響,在切換駕駛模式后,通過油路使離合滑塊與連接架脫離嚙合,確??招谋姍C(jī)不會與轉(zhuǎn)向軸連接。