智能洗車機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201420105824.0 申請日 -
公開（公告）號 CN203832454U 公開（公告）日 2014-09-17
申請公布號 CN203832454U 申請公布日 2014-09-17
分類號 B60S3/06(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 譚策 申請（專利權(quán)）人 杭州愛拼機網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 310000 浙江省杭州市濱江區(qū)西環(huán)路臨江花園25棟502
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種智能洗車機器人，包括機械臂、控制系統(tǒng)，機械臂包括四個相互連接的關(guān)節(jié)，第一關(guān)節(jié)與地面固定連接，第四關(guān)節(jié)與第三關(guān)節(jié)可旋轉(zhuǎn)連接，第一關(guān)節(jié)設(shè)有與第二關(guān)節(jié)連接的第一驅(qū)動裝置，第二關(guān)節(jié)設(shè)有與第三關(guān)節(jié)連接的第二驅(qū)動裝置，第三關(guān)節(jié)設(shè)有與第四關(guān)節(jié)連接的第三驅(qū)動裝置，第四關(guān)節(jié)內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置包括擦洗頭，控制系統(tǒng)包括主控模塊、通訊模塊、位置感應(yīng)器，位置感應(yīng)器設(shè)于機械臂上，擦洗頭連接有進(jìn)水管道，控制系統(tǒng)還包括移動互聯(lián)網(wǎng)通訊模塊、外圍設(shè)備控制模塊、觸碰式感應(yīng)裝置、發(fā)聲裝置。本實用新型結(jié)構(gòu)輕巧，占用空間少，無需專門場地，全自動化。