程控工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人以及控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811151928.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109129489B 公開（公告）日 2021-11-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN109129489B 申請(qǐng)公布日 2021-11-26
分類號(hào) B25J9/16 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 韓培良;林賢偉;周海濤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 匯韓科技（常州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州知管通專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 黃華
地址 213000 江蘇省常州市金壇區(qū)九洲里花園二期7號(hào)樓1035#
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種程控工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人以及控制方法，用于在自動(dòng)化生產(chǎn)線上下料作業(yè)中，通過使夾持部與工件的接觸部位的各個(gè)區(qū)域的累計(jì)壓強(qiáng)進(jìn)行計(jì)算，選擇累計(jì)壓強(qiáng)總和最小的候選區(qū)域作為變更后的夾持區(qū)域，使抵接部件的各個(gè)區(qū)域的受損情況均衡，從而提高了加工效率，延長(zhǎng)搬運(yùn)機(jī)器人的工作壽命。