一種機(jī)械手抱臂總成裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022984139.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214081489U 公開（公告）日 2021-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN214081489U 申請(qǐng)公布日 2021-08-31
分類號(hào) B25J15/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李建華;劉樂樂 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 濱州戴森車輪科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南舜源專利事務(wù)所有限公司 代理人 張亮
地址 256600山東省濱州市黃河三路288號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型所述的一種機(jī)械手抱臂總成裝置，包括支撐架、導(dǎo)向軌、雙向氣缸及夾臂組件，所述雙向氣缸及導(dǎo)向軌安裝于所述支撐架內(nèi)，且雙向氣缸上的伸縮內(nèi)連桿與導(dǎo)向軌平行，雙向氣缸的兩伸縮內(nèi)連桿遠(yuǎn)端設(shè)有連接座板，連接座板沿所述導(dǎo)向軌滑動(dòng)；所述夾臂組件包括抱臂、安裝座及導(dǎo)向緩沖件，抱臂設(shè)有兩個(gè)并呈對(duì)稱設(shè)置，且分別通過安裝座安裝于連接座板上，兩抱臂的相對(duì)面呈圓弧形，導(dǎo)向緩沖件轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述抱臂的內(nèi)側(cè)面，以對(duì)擺放位置存在偏差的待夾持部件進(jìn)行導(dǎo)向。雙向氣缸直接帶動(dòng)兩抱臂完成夾持動(dòng)作，提高了機(jī)械手的整體性能；兩抱臂相對(duì)邊上的導(dǎo)向緩沖件對(duì)位置存在偏差的待夾持部件形成導(dǎo)向糾正，降低抱臂的夾持負(fù)擔(dān)，提高對(duì)待夾持部件的夾持精準(zhǔn)度。