一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒自動(dòng)攀爬防腐噴涂機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120128526.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214515519U 公開（公告）日 2021-10-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN214515519U 申請(qǐng)公布日 2021-10-29
分類號(hào) B05B15/60（2018.01）I;B05B15/68（2018.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 一般噴射或霧化；對(duì)表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 吳宇;席周悅;周愫愫;彭小松;陳國(guó)梁;譚建亮;趙作起;趙超;田賦珺;張新麗;馮冠豪;李雙鶴 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中國(guó)電建集團(tuán)海外投資有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京睿博行遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 龔家驊
地址 100048北京市海淀區(qū)車公莊西路22號(hào)院1號(hào)樓10層1001室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒自動(dòng)攀爬防腐噴涂機(jī)器人，其包括導(dǎo)軌組件、噴涂裝置和多個(gè)壓緊裝置，導(dǎo)軌組件用于引導(dǎo)防腐噴涂機(jī)器人沿風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒周向移動(dòng)，噴涂裝置連接于導(dǎo)軌組件，噴涂裝置用于對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒的外壁進(jìn)行噴涂，任一壓緊裝置連接于導(dǎo)軌組件，且多個(gè)壓緊裝置均勻布置于導(dǎo)軌組件上，壓緊裝置用于抵接到風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒的外壁，以帶動(dòng)導(dǎo)軌組件沿風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒徑向移動(dòng)，通過(guò)本申請(qǐng)中的導(dǎo)軌組件、噴涂裝置和壓緊裝置，使防腐噴涂機(jī)器人沿風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒自動(dòng)攀爬，實(shí)現(xiàn)了對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒的外壁的自動(dòng)防腐噴涂，進(jìn)一步提升了噴涂的效率。