一種自動壓緊行走驅(qū)動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120128515.5 申請日 -
公開（公告）號 CN214875220U 公開（公告）日 2021-11-26
申請公布號 CN214875220U 申請公布日 2021-11-26
分類號 B62D57/024（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 吳宇;盛玉明;杜春國;孫樹華;彭錕;陳國梁;譚建亮;田少強(qiáng);馮冠豪;田賦珺;席周悅;姚杰;李雙鶴 申請（專利權(quán)）人 中國電建集團(tuán)海外投資有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京睿博行遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 龔家驊
地址 100048北京市海淀區(qū)車公莊西路22號院1號樓10層1001室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及自動控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種自動壓緊行走驅(qū)動裝置，應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒自動攀爬防腐噴涂機(jī)器人，風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒自動攀爬防腐噴涂機(jī)器人包括環(huán)形承載架和自動壓緊行走驅(qū)動裝置，自動壓緊行走驅(qū)動裝置包括：壓緊裝置，連接于環(huán)形承載架；履帶驅(qū)動車，連接于壓緊裝置，且履帶驅(qū)動車抵接到風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒的外壁；伸縮電缸，抵接于壓緊裝置；通過本申請中的自動壓緊行走驅(qū)動裝置，能夠控制自動壓緊行走驅(qū)動裝置和風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒的外壁之間的壓緊力，實(shí)現(xiàn)了防腐噴涂機(jī)器人沿風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒自動攀爬，進(jìn)一步提升了攀爬的穩(wěn)定性。