一種自動壓緊行走驅(qū)動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120128515.5 申請日 -
公開（公告）號 CN214875220U 公開（公告）日 2021-11-26
申請公布號 CN214875220U 申請公布日 2021-11-26
分類號 B62D57/024（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 吳宇;盛玉明;杜春國;孫樹華;彭錕;陳國梁;譚建亮;田少強;馮冠豪;田賦珺;席周悅;姚杰;李雙鶴 申請（專利權）人 中國電建集團海外投資有限公司
代理機構 北京睿博行遠知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 龔家驊
地址 100048北京市海淀區(qū)車公莊西路22號院1號樓10層1001室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及自動控制技術領域，公開了一種自動壓緊行走驅(qū)動裝置，應用于風力發(fā)電機塔筒自動攀爬防腐噴涂機器人，風力發(fā)電機塔筒自動攀爬防腐噴涂機器人包括環(huán)形承載架和自動壓緊行走驅(qū)動裝置，自動壓緊行走驅(qū)動裝置包括：壓緊裝置，連接于環(huán)形承載架；履帶驅(qū)動車，連接于壓緊裝置，且履帶驅(qū)動車抵接到風力發(fā)電機塔筒的外壁；伸縮電缸，抵接于壓緊裝置；通過本申請中的自動壓緊行走驅(qū)動裝置，能夠控制自動壓緊行走驅(qū)動裝置和風力發(fā)電機塔筒的外壁之間的壓緊力，實現(xiàn)了防腐噴涂機器人沿風力發(fā)電機塔筒自動攀爬，進一步提升了攀爬的穩(wěn)定性。