自動(dòng)矯正方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN200810217575.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN101409077B 公開(kāi)（公告）日 2011-11-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN101409077B 申請(qǐng)公布日 2011-11-09
分類(lèi)號(hào) G11B5/48(2006.01)I;G01B11/02(2006.01)I 分類(lèi) 信息存儲(chǔ);
發(fā)明人 呂艷坤;歐陽(yáng)述理;黎治易;黃若辰;陳玨然 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 福群電子（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 代理人 福群電子(深圳)有限公司
地址 518129 廣東省深圳市布吉坂田大發(fā)埔布龍公路168號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)矯正方法，包括步驟：測(cè)量待測(cè)物同一表面上第一點(diǎn)和第二點(diǎn)相對(duì)于基準(zhǔn)面的高度H1和H2；分別比較H1、H2與標(biāo)準(zhǔn)值的差別，并比較H1和H2之間的差別，如果任意一種或兩種以上差別超出誤差范圍，則算出修正值；依據(jù)該修正值控制機(jī)械手機(jī)構(gòu)和夾具機(jī)構(gòu)對(duì)第二點(diǎn)開(kāi)始進(jìn)行矯正調(diào)節(jié)，當(dāng)?shù)诙c(diǎn)調(diào)節(jié)到一定的位置，待測(cè)物被移動(dòng)到第一點(diǎn)，對(duì)第一點(diǎn)重新進(jìn)行測(cè)量相對(duì)于基準(zhǔn)面的高度H1′，并計(jì)算出H1′與標(biāo)準(zhǔn)值的差值ΔH1′再對(duì)待測(cè)物的第一點(diǎn)進(jìn)行ΔH1′的矯正調(diào)節(jié)。本發(fā)明還公開(kāi)了一種自動(dòng)矯正裝置，包括測(cè)量機(jī)構(gòu)、夾具機(jī)構(gòu)、機(jī)械手機(jī)構(gòu)及控制模塊。本發(fā)明自動(dòng)矯正方法及裝置，能自動(dòng)、高效地對(duì)被測(cè)工件進(jìn)行精確矯正，明顯降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和成本。