帶有自動(dòng)旋內(nèi)蓋機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)加油機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921061352.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210261095U 公開（公告）日 2020-04-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN210261095U 申請(qǐng)公布日 2020-04-07
分類號(hào) B67D7/42;B67D7/04 分類 開啟或封閉瓶子、罐或類似的容器；液體的貯運(yùn);
發(fā)明人 吳洪德;朱寶雄;盧志偉;劉石斌;譚圣泉;程均慶 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東貝林能源設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中山市捷凱專利商標(biāo)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 廣東貝林能源設(shè)備有限公司
地址 528400 廣東省中山市三鄉(xiāng)鎮(zhèn)南龍村聚龍路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及汽車加油技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及帶有自動(dòng)旋內(nèi)蓋機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)加油機(jī)器人，包括夾爪支架、設(shè)于所述夾爪支架上的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上的夾爪驅(qū)動(dòng)裝置，所述夾爪驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)有可相對(duì)夾持或松開的夾爪，所述夾爪與所述夾爪驅(qū)動(dòng)裝置之間設(shè)有可沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)軸方向伸縮的彈性伸縮機(jī)構(gòu)。本申請(qǐng)?zhí)峁┑膸в凶詣?dòng)旋內(nèi)蓋機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)加油機(jī)器人，所述彈性伸縮機(jī)構(gòu)可以使得夾持加油口內(nèi)蓋的夾爪在一定范圍內(nèi)彈性伸縮，保證所述自動(dòng)旋內(nèi)蓋機(jī)構(gòu)不會(huì)因?yàn)樯烊氲纳疃炔蛔愣斐蓪?duì)加油口內(nèi)蓋的夾持不牢固，或因?yàn)檫^(guò)度伸入而損壞自動(dòng)旋內(nèi)蓋機(jī)構(gòu)或加油口內(nèi)蓋。