帶有自動旋內蓋機構的全自動加油機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921061352.2 申請日 -
公開（公告）號 CN210261095U 公開（公告）日 2020-04-07
申請公布號 CN210261095U 申請公布日 2020-04-07
分類號 B67D7/42;B67D7/04 分類 開啟或封閉瓶子、罐或類似的容器；液體的貯運;
發(fā)明人 吳洪德;朱寶雄;盧志偉;劉石斌;譚圣泉;程均慶 申請（專利權）人 廣東貝林能源設備有限公司
代理機構 中山市捷凱專利商標代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 廣東貝林能源設備有限公司
地址 528400 廣東省中山市三鄉(xiāng)鎮(zhèn)南龍村聚龍路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及汽車加油技術領域，尤其涉及帶有自動旋內蓋機構的全自動加油機器人，包括夾爪支架、設于所述夾爪支架上的轉動裝置、設于所述轉動裝置上的夾爪驅動裝置，所述夾爪驅動裝置上設有可相對夾持或松開的夾爪，所述夾爪與所述夾爪驅動裝置之間設有可沿所述轉動裝置的轉軸方向伸縮的彈性伸縮機構。本申請?zhí)峁┑膸в凶詣有齼壬w機構的全自動加油機器人，所述彈性伸縮機構可以使得夾持加油口內蓋的夾爪在一定范圍內彈性伸縮，保證所述自動旋內蓋機構不會因為伸入的深度不足而造成對加油口內蓋的夾持不牢固，或因為過度伸入而損壞自動旋內蓋機構或加油口內蓋。