鏡頭污染物檢測方法、裝置、計算機設備及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210533104.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114663429A 公開（公告）日 2022-06-24
申請公布號 CN114663429A 申請公布日 2022-06-24
分類號 G06T7/00（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T7/136（2017.01）I;G01N21/94（2006.01）I;G01M11/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 程宇威;朱健楠;張丙卓;池雨豪;虞夢苓 申請（專利權）人 陜西歐卡電子智能科技有限公司
代理機構 深圳市精英專利事務所 代理人 -
地址 710000陜西省西安市高新區(qū)高新二路14號i創(chuàng)途眾創(chuàng)公園A-A106室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種鏡頭污染物檢測方法、裝置、計算機設備及存儲介質，其中方法獲取待測鏡頭采集的連續(xù)多幀圖片數據；對圖片數據進行處理，得到污染檢測結果數據圖；根據污染檢測結果數據圖對待測鏡頭進行臟污判定。本發(fā)明能夠及時識別視覺傳感器鏡頭的污染情況，避免了因為鏡頭污染導致無人船其它視覺功能無法正常使用的問題。