無人船沿岸巡檢方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210490650.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114596536A 公開（公告）日 2022-06-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN114596536A 申請(qǐng)公布日 2022-06-07
分類號(hào) G06V20/52;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/246;G06T7/66;G06T7/73;G05D1/02;G01S19/42 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 程宇威;朱健楠;龐長松;池雨豪;虞夢苓 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 陜西歐卡電子智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 巫苑明
地址 710000 陜西省西安市高新區(qū)丈八街辦高新二路14號(hào)A-107-56室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種無人船沿岸巡檢方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域。該方法通過接收巡檢路線設(shè)定請(qǐng)求，設(shè)定無人船的待巡檢路線；無人船實(shí)時(shí)獲取待檢測圖像；通過預(yù)訓(xùn)練的級(jí)聯(lián)視覺目標(biāo)檢測模型實(shí)時(shí)檢測待檢測圖像中的預(yù)測目標(biāo)標(biāo)記框；利用預(yù)訓(xùn)練的目標(biāo)追蹤模型對(duì)多幀待檢測圖像中的預(yù)測目標(biāo)標(biāo)記框進(jìn)行持續(xù)追蹤以得到追蹤目標(biāo)標(biāo)記框；根據(jù)追蹤目標(biāo)標(biāo)記框計(jì)算追蹤目標(biāo)與無人船的相對(duì)位置關(guān)系以得到追蹤目標(biāo)在沿岸區(qū)域的真實(shí)坐標(biāo)；執(zhí)行預(yù)設(shè)的提醒驅(qū)逐策略。本發(fā)明的無人船按照待巡檢路線自動(dòng)沿岸巡檢及時(shí)執(zhí)行預(yù)設(shè)的提醒驅(qū)逐策略，提高了沿岸巡檢的效率，節(jié)省人力物力，且提高了巡檢的覆蓋率。