基于圖像識別與雷達測量的鐵水聯(lián)運車輛定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911020777.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110824465A 公開（公告）日 2022-01-04
申請公布號 CN110824465A 申請公布日 2022-01-04
分類號 G01S13/50;G06K9/00;G06K9/32 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳安觀;劉昌裕;肖宇松;方亞非;馬曉晨;龔雪;王增力;黃澤星;張佳楠;李瑞;石玉瑩;蔡家軍;趙茜茹;何姍 申請（專利權）人 中鐵武漢勘察設計研究院有限公司
代理機構 北京匯澤知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 秦曼妮
地址 430074 湖北省武漢市洪山區(qū)關山大道特一號光谷軟件園四期E5棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于圖像識別與雷達測量的鐵水聯(lián)運車輛定位方法及系統(tǒng)，應用于跟蹤定位技術領域，包括：采集進入裝卸鐵路線的車輛車號、車型、運行方向和編組順序及車列長度；獲取作業(yè)區(qū)域目標車輛車號，計算目標車廂距軌道牽引車中心的第一鐵路線路粗略距離；獲取第二鐵路線路粗略距離；確定軌道牽引車的移動方向和需要調(diào)整的粗略距離；啟動作業(yè)區(qū)域雷達測量系統(tǒng)，雷達測量系統(tǒng)包括：雷達測量設備；雷達測量系統(tǒng)獲得作業(yè)區(qū)域范圍內(nèi)車輛兩端的連接處空擋位置及車輛空間輪廓尺寸，根據(jù)誤差范圍啟動車輛位置精確調(diào)整。應用本發(fā)明實施例，提高了車輛定位的準確性，進而在鐵水聯(lián)運中提高岸橋吊具定位作業(yè)的精準性和裝卸作業(yè)效率。