一種無人機(jī)清障系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110639731.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113212757A 公開（公告）日 2021-08-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN113212757A 申請(qǐng)公布日 2021-08-06
分類號(hào) B64C39/02（2006.01）I;B64D47/00（2006.01）I;H01S5/024（2006.01）I;H01S3/04（2006.01）I;H04N7/18（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 趙振華;佘凱;李文峰;楊洋;田江波;李輝;高培;秦亞飛;楊金 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京煜邦電力技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京布瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孟潭
地址 071000河北省保定市陽光北大街138號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種無人機(jī)清障系統(tǒng)，包括:無人機(jī)本體；設(shè)置在無人機(jī)本體上的旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置包括：驅(qū)動(dòng)組件，與無人機(jī)本體連接；旋轉(zhuǎn)組件，與驅(qū)動(dòng)組件連接，并被驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)；激光清障裝置，激光清障裝置與所述旋轉(zhuǎn)組件連接；以及控制裝置，控制裝置與所述無人機(jī)本體、驅(qū)動(dòng)組件以及激光清障裝置通信連接；其中，激光清障裝置構(gòu)造為：根據(jù)控制裝置發(fā)出的激光控制信息發(fā)射激光，以清除飄掛物。在需要清除障礙物時(shí)，控制裝置發(fā)出飛行信號(hào)控制無人機(jī)本體飛行，清障系統(tǒng)到達(dá)障礙物位置；控制裝置發(fā)出旋轉(zhuǎn)信號(hào)控制旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)激光清障裝置旋轉(zhuǎn)并瞄準(zhǔn)障礙物，清除障礙物。