爬索機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120079454.8 申請日 -
公開（公告）號 CN214870559U 公開（公告）日 2021-11-26
申請公布號 CN214870559U 申請公布日 2021-11-26
分類號 B25J5/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 曾憲文;張瑞;邢鵬 申請（專利權）人 奧特貝（天津）機器人有限公司
代理機構 北京超凡宏宇專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 郭金鑫
地址 300000天津市河西區(qū)怒江道8號32號樓402室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種爬索機器人，涉及鋼索檢測裝置技術領域。其包括伸縮裝置和兩夾持裝置，兩個夾持裝置均安裝在伸縮裝置上；夾持裝置包括第一夾持機構、第二夾持機構、第一磁吸機構和第二磁吸機構；第一夾持機構和第二夾持機構相連接，并形成用于容納鋼索的容納孔；第一磁吸機構安裝在第一夾持機構上，第二磁吸機構安裝在第二夾持機構上。本實用新型利用兩個磁吸機構的磁吸或解除磁吸來帶動兩個夾持機構動作，進而實現(xiàn)對鋼索的夾持或解除夾持，在行走時，其中一個夾持裝置保持夾持，另一個夾持裝置解除夾持，通過伸縮裝置實現(xiàn)兩個夾持裝置的靠近或遠離，從而實現(xiàn)爬索機器人在鋼索上的行走，結構簡單，整體重量低，且不會損傷鋼索。