汽車自動駕駛控制方法、裝置、自動駕駛裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010094861.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111208821A 公開（公告）日 2020-05-29
申請公布號 CN111208821A 申請公布日 2020-05-29
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李華蘭 申請（專利權(quán)）人 潤通智能科技（鄭州）有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 361005 福建省廈門市思明南路422號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例提供一種汽車自動駕駛控制方法、裝置、自動駕駛裝置及系統(tǒng)，通過按照預定的狀態(tài)類別對各個監(jiān)測區(qū)域下的狀態(tài)信息進行劃分，分別生成每個狀態(tài)類別的狀態(tài)匯總信息，從而能夠充分考慮到駕駛對象在自動駕駛過程中針對不同狀態(tài)類別的差異，并且通過有效區(qū)分不同駕駛員的特征狀態(tài)差異，從而考慮到駕駛員在自動駕駛過程中的區(qū)域特征點的浮動變化，并以此進一步結(jié)合駕駛員的歷史駕駛情況來進行自動駕駛決策，能夠提高自動駕駛策略的決策過程的數(shù)據(jù)準確性。