一種新型混凝土下料口墻面清潔機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111075637.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113771229A 公開（公告）日 2021-12-10
申請公布號 CN113771229A 申請公布日 2021-12-10
分類號 B28C5/42（2006.01）I;B08B1/00（2006.01）I;B08B3/02（2006.01）I 分類 加工水泥、黏土或石料;
發(fā)明人 席貽魁 申請（專利權(quán)）人 合肥市日月新型材料有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 230000安徽省合肥市新站區(qū)潁州路與龍子湖路交口
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及混凝土加工技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種新型混凝土下料口墻面清潔機器人，包括下料室，下料室中部上方設(shè)置有下料筒，下料室背部墻面設(shè)置有自動清潔機器人，自動清潔機器人包括驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動塊，驅(qū)動塊分別位于是下料室背部墻面兩側(cè)；清潔組件，清潔組件位于驅(qū)動塊之間。通過智能控制系統(tǒng)，對墻面進行自動清潔，先將清潔刮刀轉(zhuǎn)至貼近墻面，在驅(qū)動機構(gòu)的帶動下，清潔刮刀向下移動將墻面的污泥塊刮除，污泥塊刮除的同時，清潔組件上方的紅外線掃描儀對墻面進行掃描，并記錄帶有污泥痕跡的區(qū)域，然后控制驅(qū)動機構(gòu)上升，將清潔毛刷轉(zhuǎn)至面向墻面，利用清潔毛刷對記錄的污泥痕跡處進行刷洗，實現(xiàn)混凝土下料口出墻面的智能清洗。