一種抹灰機器人的智能視覺系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110871421.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113510691A 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN113510691A 申請公布日 2021-10-19
分類號 B25J9/08（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 費慶;劉其志 申請（專利權）人 南京智凝人工智能研究院有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 210038江蘇省南京市經濟技術開發(fā)區(qū)興智路6號興智科技園C棟第14層1410室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于電子信息技術領域，具體公開一種抹灰機器人的智能視覺系統(tǒng)，包括視覺模塊1和視覺模塊2以及與其相連接的控制器，所述視覺模塊1和視覺模塊2為兩臺相同的攝像機，所述控制器上設有用于對視覺模塊1和視覺模塊2進行處理的視覺處理模塊，視覺處理模塊包括圖像分割單元和姿態(tài)估算單元，控制器內還設有深度學習模塊，深度學習模塊包括卷積層，所述視覺模塊1和視覺模塊2還設有激光測距模塊，通過視覺模塊和視覺處理模塊對機器人及其周邊環(huán)境進行拍照并對具體位置進行計算，為機器人的運動提供數據；本發(fā)明提供了一種可智能示警的抹灰機器人的智能視覺系統(tǒng)。