水下機(jī)器人目標(biāo)定位識(shí)別系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410506360.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN104267643B 公開(kāi)（公告）日 2016-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN104267643B 申請(qǐng)公布日 2016-08-31
分類(lèi)號(hào) G05B19/042(2006.01)I;G01S19/42(2010.01)I;G01S15/06(2006.01)I 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 孫春蘭 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 江蘇華宏實(shí)業(yè)集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 江蘇華宏實(shí)業(yè)集團(tuán)有限公司
地址 214400 江蘇省無(wú)錫市江陰市周莊鎮(zhèn)澄楊路1128號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種水下機(jī)器人目標(biāo)定位識(shí)別系統(tǒng)，包括浮標(biāo)子系統(tǒng)、聲吶子系統(tǒng)、目標(biāo)識(shí)別子系統(tǒng)和控制子系統(tǒng)，浮標(biāo)子系統(tǒng)懸浮在水下機(jī)器人上方的水面上，目標(biāo)識(shí)別子系統(tǒng)、聲吶子系統(tǒng)和控制子系統(tǒng)設(shè)置在水下機(jī)器人上，浮標(biāo)子系統(tǒng)用于確定浮標(biāo)GPS位置，聲吶子系統(tǒng)用于確定浮標(biāo)距離水下機(jī)器人的浮標(biāo)相對(duì)位置，目標(biāo)識(shí)別子系統(tǒng)用于確定水下目標(biāo)類(lèi)型，并用于確定水下目標(biāo)距離水下機(jī)器人的目標(biāo)相對(duì)距離，控制子系統(tǒng)根據(jù)浮標(biāo)GPS位置、浮標(biāo)相對(duì)位置和目標(biāo)相對(duì)距離確定水下機(jī)器人GPS位置和水下目標(biāo)GPS位置。通過(guò)本發(fā)明，能夠在水下GPS信號(hào)無(wú)法無(wú)線(xiàn)傳送的情況下，采用有效方式準(zhǔn)確確定水下機(jī)器人和水下目標(biāo)的GPS位置，同時(shí)能夠識(shí)別出水下目標(biāo)的類(lèi)型。