水下機器人目標定位識別系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410506360.9 申請日 -
公開（公告）號 CN104267643B 公開（公告）日 2016-08-31
申請公布號 CN104267643B 申請公布日 2016-08-31
分類號 G05B19/042(2006.01)I;G01S19/42(2010.01)I;G01S15/06(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 孫春蘭 申請（專利權(quán)）人 江蘇華宏實業(yè)集團有限公司
代理機構(gòu) 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 江蘇華宏實業(yè)集團有限公司
地址 214400 江蘇省無錫市江陰市周莊鎮(zhèn)澄楊路1128號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種水下機器人目標定位識別系統(tǒng)，包括浮標子系統(tǒng)、聲吶子系統(tǒng)、目標識別子系統(tǒng)和控制子系統(tǒng)，浮標子系統(tǒng)懸浮在水下機器人上方的水面上，目標識別子系統(tǒng)、聲吶子系統(tǒng)和控制子系統(tǒng)設(shè)置在水下機器人上，浮標子系統(tǒng)用于確定浮標GPS位置，聲吶子系統(tǒng)用于確定浮標距離水下機器人的浮標相對位置，目標識別子系統(tǒng)用于確定水下目標類型，并用于確定水下目標距離水下機器人的目標相對距離，控制子系統(tǒng)根據(jù)浮標GPS位置、浮標相對位置和目標相對距離確定水下機器人GPS位置和水下目標GPS位置。通過本發(fā)明，能夠在水下GPS信號無法無線傳送的情況下，采用有效方式準確確定水下機器人和水下目標的GPS位置，同時能夠識別出水下目標的類型。