智能化水下機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410510729.3 申請日 -
公開（公告）號 CN104317302B 公開（公告）日 2017-03-15
申請公布號 CN104317302B 申請公布日 2017-03-15
分類號 G05D1/10(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 孫春蘭 申請（專利權(quán)）人 江蘇華宏實業(yè)集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 江蘇華宏實業(yè)集團(tuán)有限公司
地址 214400 江蘇省無錫市江陰市周莊鎮(zhèn)澄楊路1128號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種智能化水下機(jī)器人系統(tǒng)，包括紅外線測距傳感器、水下攝像機(jī)、圖像處理器和TMS320C6000系列DSP，所述紅外線測距傳感器用于檢測前方障礙物到所述系統(tǒng)的縱向距離，所述水下攝像機(jī)用于采集前方障礙物圖像，所述圖像處理器與所述水下攝像機(jī)連接，用于對所述前方障礙物圖像進(jìn)行圖像處理，所述TMS320C6000系列DSP與所述紅外線測距傳感器和所述圖像處理器分別連接，用于基于所述縱向距離和所述圖像處理結(jié)果實現(xiàn)對前方障礙物的躲避。通過本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)水下障礙物的不同躲避模式，提高了水下機(jī)器人系統(tǒng)的智能化程度。