用于巡檢電力儀表的智能機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410505796.6 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN104199453B 公開（公告）日 2016-08-17
申請公布號(hào) CN104199453B 申請公布日 2016-08-17
分類號(hào) G05D1/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 孫春蘭 申請（專利權(quán)）人 江蘇華宏實(shí)業(yè)集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾合誠成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蘇玉峰
地址 214400 江蘇省無錫市江陰市周莊鎮(zhèn)澄楊路1128號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于巡檢電力儀表的智能機(jī)器人，包括紅外線攝像機(jī)、高清攝像機(jī)、圖像處理器和MSP430系列單片機(jī)，紅外線攝像機(jī)用于采集帶有溫度信息的紅外圖像，檢測紅外圖像中電力儀表區(qū)域的器件溫度，高清攝像機(jī)用于采集電力儀表圖像，圖像處理器對(duì)電力儀表圖像進(jìn)行圖像處理，MSP430系列單片機(jī)與紅外線攝像機(jī)和圖像處理器分別連接，基于器件溫度確定電力儀表是否過熱，并基于圖像處理結(jié)果確定電力儀表的儀表讀數(shù)。通過本發(fā)明，能夠檢測出電力儀表是否過熱，并在過熱時(shí)及時(shí)報(bào)警，同時(shí)還能夠檢測出電力儀表的類型，以基于電力儀表類型對(duì)應(yīng)的參數(shù)識(shí)別算法自適應(yīng)地讀出電力儀表參數(shù)。