一種水下目標(biāo)定位方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201410506327.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN104215988B | 公開（公告）日 | 2016-08-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN104215988B | 申請(qǐng)公布日 | 2016-08-24 |
| 分類號(hào) | G01S19/42(2010.01)I;G01S15/08(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 孫春蘭 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江蘇華宏實(shí)業(yè)集團(tuán)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 江蘇華宏實(shí)業(yè)集團(tuán)有限公司 |
| 地址 | 214400 江蘇省無(wú)錫市江陰市周莊鎮(zhèn)澄楊路1128號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種水下目標(biāo)定位方法，包括：1)提供識(shí)別系統(tǒng)，包括浮標(biāo)子系統(tǒng)、聲吶子系統(tǒng)、目標(biāo)識(shí)別子系統(tǒng)和控制子系統(tǒng)，浮標(biāo)子系統(tǒng)懸浮在水下機(jī)器人上方的水面上，目標(biāo)識(shí)別子系統(tǒng)、聲吶子系統(tǒng)和控制子系統(tǒng)設(shè)置在水下機(jī)器人上，浮標(biāo)子系統(tǒng)用于確定浮標(biāo)GPS位置，聲吶子系統(tǒng)用于確定浮標(biāo)距離水下機(jī)器人的浮標(biāo)相對(duì)位置，目標(biāo)識(shí)別子系統(tǒng)用于確定水下目標(biāo)類型，并用于確定水下目標(biāo)距離水下機(jī)器人的目標(biāo)相對(duì)距離，控制子系統(tǒng)根據(jù)浮標(biāo)GPS位置、浮標(biāo)相對(duì)位置和目標(biāo)相對(duì)距離確定水下機(jī)器人GPS位置和水下目標(biāo)GPS位置；以及2)使用系統(tǒng)進(jìn)行定位。通過(guò)本發(fā)明，能夠準(zhǔn)確確定水下機(jī)器人和水下目標(biāo)的GPS位置，同時(shí)能夠識(shí)別出水下目標(biāo)的類型。 |
