一種燃料電池電堆組裝設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111048510.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113745621A 公開（公告）日 2021-12-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113745621A 申請(qǐng)公布日 2021-12-03
分類號(hào) H01M8/2404（2016.01）I 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 高文;楊陽;周鳳滿;萬書徑 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州百銀新能源科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 310000浙江省杭州市余杭區(qū)余杭街道科技大道8-2號(hào)8幢1層101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種燃料電池電堆組裝設(shè)備，其技術(shù)方案：一種燃料電池電堆組裝設(shè)備，包括PLC控制器、堆疊機(jī)器人、視覺定位機(jī)構(gòu)及掃碼機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括機(jī)架、安裝于機(jī)架上的升降取料機(jī)構(gòu)、安裝于機(jī)架上的升降堆疊機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及電堆壓機(jī)，堆疊機(jī)器人分別與升降取料機(jī)構(gòu)進(jìn)行取料配合、與視覺定位機(jī)構(gòu)及掃碼機(jī)構(gòu)拍照并掃碼配合、與升降堆疊機(jī)構(gòu)進(jìn)行送料配合，升降堆疊機(jī)構(gòu)通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至電堆壓機(jī)進(jìn)行定位，從而通過電堆壓機(jī)對(duì)物料進(jìn)行壓裝。本設(shè)備可實(shí)現(xiàn)電堆自動(dòng)堆疊及加壓緊固工序同步進(jìn)行，大大節(jié)省組裝時(shí)間，降低電堆整體堆疊節(jié)拍，提高裝堆效率且堆疊工裝了保證電堆堆疊精度，安全可靠，提升了工作效率。