一種鉆機(jī)裝卸鉆桿系統(tǒng)及煤礦鉆機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210450362.5 申請日 -
公開(公告)號(hào) CN114687684A 公開(公告)日 2022-07-01
申請公布號(hào) CN114687684A 申請公布日 2022-07-01
分類號(hào) E21B19/18(2006.01)I;E21B19/15(2006.01)I 分類 土層或巖石的鉆進(jìn);采礦;
發(fā)明人 趙彤宇;耿儀;趙彤凱;張光輝;盧政彤;李海臣;張曼珂;唐盛禹;路陪超 申請(專利權(quán))人 光力科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鄭州睿信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 450001河南省鄭州市高新開發(fā)區(qū)長椿路10號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及煤礦鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種煤礦鉆機(jī)的鉆機(jī)裝卸鉆桿系統(tǒng)。鉆機(jī)裝卸鉆桿系統(tǒng)包括鉆機(jī)平臺(tái),鉆機(jī)平臺(tái)上設(shè)置有鉆桿箱和裝卸機(jī)械手,鉆桿箱由沿左右方向間隔布置的兩個(gè)立架組成,裝卸機(jī)械手包括沿前后方向延伸的水平軌道、沿上下方向延伸的豎直軌道以及鉆桿抓手,水平軌道處于兩個(gè)立架之間且設(shè)置在鉆機(jī)平臺(tái)上,豎直軌道沿前后方向移動(dòng)裝配在水平軌道上,鉆桿抓手沿上下方向移動(dòng)裝配在豎直軌道上。本發(fā)明的豎直軌道可在水平軌道上沿前后方向移動(dòng),鉆桿抓手可在豎直軌道上沿前后方向移動(dòng),使得鉆桿抓手能夠抓取鉆桿箱內(nèi)任意位置的鉆桿;同時(shí)裝卸機(jī)械手只需兩處驅(qū)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)上述動(dòng)作,不僅降低了其復(fù)雜程度,而且降低了其制作成本。