一種采摘機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011600530.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112715158A 公開（公告）日 2021-04-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN112715158A 申請(qǐng)公布日 2021-04-30
分類號(hào) A01D46/30 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 湯哲;謝作其;張立;鄒振華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 長沙湘豐智能裝備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長沙市護(hù)航專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 謝新苗
地址 410100 湖南省長沙市經(jīng)開區(qū)漓湘路259號(hào)湘豐科技產(chǎn)業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種采摘機(jī)器人包括履帶行走機(jī)構(gòu)、并聯(lián)機(jī)器人、收集箱和雙目攝像頭，所述履帶行走機(jī)構(gòu)包括機(jī)架及設(shè)置于機(jī)架左右兩側(cè)的兩條履帶，兩條履帶由兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)，每條履帶上均設(shè)置有傳動(dòng)齒輪、從動(dòng)輪和若干支撐輪，所述從動(dòng)輪安裝于履帶內(nèi)表面的前端，所述傳動(dòng)齒輪安裝于履帶內(nèi)表面的后端，所述傳動(dòng)齒輪與履帶內(nèi)表面嚙合，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與傳動(dòng)齒輪連接，若干所述支撐輪均設(shè)置于機(jī)架底部與履帶內(nèi)表面之間，所述并聯(lián)機(jī)器人和收集箱均通過機(jī)架固定于履帶行走機(jī)構(gòu)上，所述雙目攝像頭安裝于并聯(lián)機(jī)器人上。即本發(fā)明實(shí)現(xiàn)蔬菜的自動(dòng)化采摘，具有采摘時(shí)間短，采摘完成量大，工作效率高，節(jié)省成本的優(yōu)點(diǎn)。