一種采摘機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011600530.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112715158A 公開（公告）日 2021-04-30
申請公布號 CN112715158A 申請公布日 2021-04-30
分類號 A01D46/30 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 湯哲;謝作其;張立;鄒振華 申請（專利權(quán)）人 長沙湘豐智能裝備股份有限公司
代理機構(gòu) 長沙市護航專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 謝新苗
地址 410100 湖南省長沙市經(jīng)開區(qū)漓湘路259號湘豐科技產(chǎn)業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種采摘機器人包括履帶行走機構(gòu)、并聯(lián)機器人、收集箱和雙目攝像頭，所述履帶行走機構(gòu)包括機架及設(shè)置于機架左右兩側(cè)的兩條履帶，兩條履帶由兩個第一驅(qū)動裝置分別驅(qū)動，每條履帶上均設(shè)置有傳動齒輪、從動輪和若干支撐輪，所述從動輪安裝于履帶內(nèi)表面的前端，所述傳動齒輪安裝于履帶內(nèi)表面的后端，所述傳動齒輪與履帶內(nèi)表面嚙合，所述第一驅(qū)動裝置與傳動齒輪連接，若干所述支撐輪均設(shè)置于機架底部與履帶內(nèi)表面之間，所述并聯(lián)機器人和收集箱均通過機架固定于履帶行走機構(gòu)上，所述雙目攝像頭安裝于并聯(lián)機器人上。即本發(fā)明實現(xiàn)蔬菜的自動化采摘，具有采摘時間短，采摘完成量大，工作效率高，節(jié)省成本的優(yōu)點。