基于模糊PID控制算法的茶葉揉捻壓力自適應(yīng)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011638115.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112799302A 公開（公告）日 2021-05-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN112799302A 申請(qǐng)公布日 2021-05-14
分類號(hào) G05B13/04 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 湯哲;李瑤;鄒振華;張立;陳華榮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 長(zhǎng)沙湘豐智能裝備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)沙市護(hù)航專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 謝新苗
地址 410100 湖南省長(zhǎng)沙市經(jīng)開區(qū)漓湘路259號(hào)湘豐科技產(chǎn)業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于模糊PID控制算法的茶葉揉捻壓力自適應(yīng)方法，將傳統(tǒng)的PID控制算法與模糊控制技術(shù)相結(jié)合生成模糊PID控制算法，并將模糊PID控制算法應(yīng)用于茶葉揉捻機(jī)的壓力控制系統(tǒng)之上，施加了模糊PID控制的揉捻機(jī)能夠根據(jù)傳感器實(shí)時(shí)反饋揉桶中的壓力，操作人員只需在不同時(shí)間設(shè)定所需的壓力，控制系統(tǒng)就能迅速響應(yīng)，并能在很快的時(shí)間內(nèi)達(dá)到穩(wěn)定，即使在有外界干擾的情況下，其只會(huì)產(chǎn)生微小的變化，然后迅速回歸穩(wěn)定，具有節(jié)省人力資源，提高茶葉揉捻品質(zhì)，提升揉捻機(jī)抗干擾能力的優(yōu)點(diǎn)。