基于模糊PID控制算法的茶葉揉捻壓力自適應(yīng)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011638115.5 申請日 -
公開(公告)號 CN112799302A 公開(公告)日 2021-05-14
申請公布號 CN112799302A 申請公布日 2021-05-14
分類號 G05B13/04 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 湯哲;李瑤;鄒振華;張立;陳華榮 申請(專利權(quán))人 長沙湘豐智能裝備股份有限公司
代理機構(gòu) 長沙市護航專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 謝新苗
地址 410100 湖南省長沙市經(jīng)開區(qū)漓湘路259號湘豐科技產(chǎn)業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于模糊PID控制算法的茶葉揉捻壓力自適應(yīng)方法,將傳統(tǒng)的PID控制算法與模糊控制技術(shù)相結(jié)合生成模糊PID控制算法,并將模糊PID控制算法應(yīng)用于茶葉揉捻機的壓力控制系統(tǒng)之上,施加了模糊PID控制的揉捻機能夠根據(jù)傳感器實時反饋揉桶中的壓力,操作人員只需在不同時間設(shè)定所需的壓力,控制系統(tǒng)就能迅速響應(yīng),并能在很快的時間內(nèi)達到穩(wěn)定,即使在有外界干擾的情況下,其只會產(chǎn)生微小的變化,然后迅速回歸穩(wěn)定,具有節(jié)省人力資源,提高茶葉揉捻品質(zhì),提升揉捻機抗干擾能力的優(yōu)點。