一種新型仿生人體前臂扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及其機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910594791.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110253556B 公開（公告）日 2020-12-15
申請公布號 CN110253556B 申請公布日 2020-12-15
分類號 B25J9/10;B25J9/16;B25J18/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王飛;張巖嶺;邵東升;丁賽;于振中;李文興 申請（專利權(quán)）人 合肥哈工力訓(xùn)智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 哈工大機(jī)器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院;合肥哈工力訓(xùn)智能科技有限公司
地址 230601 安徽省合肥市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)宿松路3963號智能裝備科技園C3棟4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種新型仿生人體前臂扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及其機(jī)器人，包括柔性棒、前臂殼體一至前臂殼體六、4根所述柔性棒14與上述前臂殼體緊密配合并分別穿過前臂殼體一至前臂殼體六，所述柔性棒兩端固定；所述前臂殼體一與前臂殼體二、前臂殼體二與前臂殼體三、前臂殼體三與前臂殼體四、前臂殼體四與前臂殼體五、前臂殼體五與前臂殼體六采用限位方式進(jìn)行限位，且各殼體間的限位設(shè)置角度程線性變化。