一種康復(fù)模擬人帶肌張力控制系統(tǒng)及其控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910384415.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110333671B | 公開（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110333671B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-30 |
| 分類號(hào) | G05B19/042(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 王飛;張巖嶺;左旭輝;邵東升;戴維;鄒陽(yáng);王琦;于振中;李文興 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 合肥哈工力訓(xùn)智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京天盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 曹靜;葛宏 |
| 地址 | 230601安徽省合肥市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)宿松路3963號(hào)智能裝備科技園C3棟4樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種康復(fù)模擬人帶肌張力控制系統(tǒng)，包括角度采集器、執(zhí)行設(shè)備、從MCU控制模塊、主MCU控制模塊、上位機(jī)顯示系統(tǒng)；其特征為：所述角度采集器采集康復(fù)模擬人的關(guān)節(jié)角度信號(hào)傳輸給從MCU控制模塊，所述從MCU控制模塊對(duì)采集的關(guān)節(jié)角度信號(hào)通過歐拉變換換算為人體位姿單關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)并將該信號(hào)上傳給主MCU控制器，通過主MCU控制器將人體位姿單關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)通過位姿方程合成人體位姿復(fù)合自由度數(shù)據(jù)提供給上位機(jī)顯示系統(tǒng)進(jìn)行顯示和數(shù)據(jù)后臺(tái)處理，同時(shí)通過顯示系統(tǒng)輸出指令發(fā)送給主MCU控制模塊，通過主MCU控制模塊發(fā)送控制指令給執(zhí)行設(shè)備，控制執(zhí)行設(shè)備輸出不同的力矩，變化的力對(duì)應(yīng)模擬人表述為肌張力。?? |
