一種緊湊型主軸結構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920154062.6 申請日 -
公開（公告）號 CN210331065U 公開（公告）日 2020-04-17
申請公布號 CN210331065U 申請公布日 2020-04-17
分類號 A61H1/00 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 王飛;張巖嶺;姜祖輝;于振中;李文興 申請（專利權）人 合肥哈工力訓智能科技有限公司
代理機構 北京華際知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 哈工大機器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院;合肥哈工力訓智能科技有限公司
地址 230601 安徽省合肥市經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)宿松路3963號智能裝備科技園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種緊湊型主軸結構，包括依次串聯(lián)連接的電機部件(1)、減速器部件(2)、傳動軸部件(4)以及連接件(5)，支撐部件(3)套設于減速器部件(2)、傳動軸部件(4)外側對所述減速器部件(2)、所述傳動軸部件(4)起到支撐以及保護的作用，使得主軸結構精小，達到了提高康復機器人輕量化、可穿戴性的技術效果；進一步，所述傳動軸部件(4)與所述連接件(5)可通過自鎖裝置連接，使得該緊湊型主軸結構具有自鎖結構，達到了在斷電、誤操作等特殊情況下仍然安全穩(wěn)定使用的技術效果。