一種緊湊型主軸結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920154062.6 申請日 -
公開（公告）號 CN210331065U 公開（公告）日 2020-04-17
申請公布號 CN210331065U 申請公布日 2020-04-17
分類號 A61H1/00 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 王飛;張巖嶺;姜祖輝;于振中;李文興 申請（專利權(quán)）人 合肥哈工力訓(xùn)智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京華際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 哈工大機器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院;合肥哈工力訓(xùn)智能科技有限公司
地址 230601 安徽省合肥市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)宿松路3963號智能裝備科技園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種緊湊型主軸結(jié)構(gòu)，包括依次串聯(lián)連接的電機部件(1)、減速器部件(2)、傳動軸部件(4)以及連接件(5)，支撐部件(3)套設(shè)于減速器部件(2)、傳動軸部件(4)外側(cè)對所述減速器部件(2)、所述傳動軸部件(4)起到支撐以及保護的作用，使得主軸結(jié)構(gòu)精小，達到了提高康復(fù)機器人輕量化、可穿戴性的技術(shù)效果；進一步，所述傳動軸部件(4)與所述連接件(5)可通過自鎖裝置連接，使得該緊湊型主軸結(jié)構(gòu)具有自鎖結(jié)構(gòu)，達到了在斷電、誤操作等特殊情況下仍然安全穩(wěn)定使用的技術(shù)效果。