一種具有肌張力表現(xiàn)的仿生肩關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910730786.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110328686B 公開(kāi)（公告）日 2021-07-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN110328686B 申請(qǐng)公布日 2021-07-23
分類(lèi)號(hào) B25J17/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王飛;張巖嶺;邵東升;丁賽;于振中;李文興 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 合肥哈工力訓(xùn)智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥市浩智運(yùn)專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 丁瑞瑞
地址 230000安徽省合肥市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)宿松路3963號(hào)智能裝備科技園C區(qū)3棟4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種具有肌張力表現(xiàn)的仿生肩關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)模塊、傳動(dòng)模塊及用于固定驅(qū)動(dòng)模塊與傳動(dòng)模塊的固定模塊，所述固定模塊包括身體殼體及大臂殼體；所述驅(qū)動(dòng)模塊其包括安裝于身體殼體上的集成電機(jī)及支撐軸，所述集成電機(jī)輸出端固定設(shè)置有繩滾輪，所述繩滾輪一側(cè)設(shè)置有支撐軸；所述繩滾輪與傳動(dòng)繩一端緊固，傳動(dòng)繩另一端經(jīng)纏繞繩滾輪及支撐軸后延長(zhǎng)至支撐軸外。本發(fā)明采用繩索放大機(jī)構(gòu)對(duì)電機(jī)輸出力矩進(jìn)行合理放大，通過(guò)更改支撐軸的纏繞圈數(shù)及繩索與支撐軸的摩擦系數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)不同程度的放大比例，以實(shí)現(xiàn)人體所需肌張力大小的要求。