一種雙臂康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711190609.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107714398B 公開（公告）日 2020-05-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN107714398B 申請(qǐng)公布日 2020-05-15
分類號(hào) A61H1/02 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 王飛;張巖嶺;左旭輝;孔衛(wèi)東;于振中;李文興 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 合肥哈工力訓(xùn)智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華際知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 哈工大機(jī)器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院;合肥哈工力訓(xùn)智能科技有限公司
地址 230601 安徽省合肥市經(jīng)開區(qū)清華路啟迪科技城5號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種雙臂康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)械系統(tǒng)，硬件控制系統(tǒng)和軟件控制系統(tǒng)；本發(fā)明能夠把患者作為運(yùn)動(dòng)的決策者添加到系統(tǒng)中，而不是程式化的機(jī)械和程序；雙臂同時(shí)參與訓(xùn)練，增加患者康復(fù)效果；患者可以成為主動(dòng)者，康復(fù)訓(xùn)練根據(jù)自身情況可以個(gè)性定制，增加能動(dòng)性，以及康復(fù)后迅速回歸自身的生活；康復(fù)訓(xùn)練過程是獨(dú)立的，不需要執(zhí)行統(tǒng)一的路徑規(guī)劃，使康復(fù)運(yùn)動(dòng)更加符合自身的運(yùn)動(dòng)習(xí)慣；通過讓患者自身來感受運(yùn)動(dòng)極限位置，而非設(shè)置統(tǒng)一的設(shè)定值，從而避免活動(dòng)中不必要的拉傷和運(yùn)動(dòng)不到位的情況；在運(yùn)動(dòng)過程中患者出現(xiàn)疼痛等不適感，能夠可以立即取消動(dòng)作，避免程序式的機(jī)械操作強(qiáng)制性帶動(dòng)患肢運(yùn)動(dòng)。