一種具有肌張力表現(xiàn)的仿生前臂機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910731526.X 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN110421551B 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號(hào) CN110421551B 申請公布日 2021-07-30
分類號(hào) B25J9/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王飛;張巖嶺;王琦;丁賽;邵東升;左旭輝;戴維;于振中;李文興 申請（專利權(quán)）人 合肥哈工力訓(xùn)智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥市浩智運(yùn)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 丁瑞瑞
地址 230000安徽省合肥市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)宿松路3963號(hào)智能裝備科技園C區(qū)3棟4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種具有肌張力表現(xiàn)的仿生前臂機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)模塊、傳動(dòng)模塊及用于固定驅(qū)動(dòng)模塊與傳動(dòng)模塊的固定模塊，所述固定模塊包括大臂殼體、前臂殼體及手部殼體；所述驅(qū)動(dòng)模塊包括分別設(shè)置于大臂殼體及前臂殼體內(nèi)的第一驅(qū)動(dòng)模塊及第二驅(qū)動(dòng)模塊，所述第一驅(qū)動(dòng)模塊及第二驅(qū)動(dòng)模塊均包括集成電機(jī)及支撐軸，所述集成電機(jī)輸出端固定設(shè)置有繩滾輪，所述繩滾輪一側(cè)設(shè)置有支撐軸；所述繩滾輪與傳動(dòng)繩一端緊固，傳動(dòng)繩另一端經(jīng)纏繞繩滾輪及支撐軸后延長至支撐軸外。本發(fā)明能夠滿足康復(fù)醫(yī)學(xué)對于機(jī)器人肌張力效果表現(xiàn)的要求，同時(shí)通過調(diào)節(jié)電機(jī)輸出的不同力矩大小，可以直接滿足康復(fù)需求的肌張力效果。